对于福岛第一核电站的废堆中熔化掉的核燃料，东京电力公司和日本政府计划从2号机组开始着手开展核燃料残渣取出的工作，因为在1号机组、2号机组和3号机组中，针对2号机组的调查取得的进展较大。
2号机组的核燃料残渣取出工作需要利用英国研发的机器人。但是受新冠疫情的影响，该机器人的研发工作有所延误，在英国的测试结束后，该机器人将于7月抵达日本。因此，核燃料残渣取出工作的正式展开也随之推后一年，即计划于2022年开始。该机器人将先在日本国内进行性能测试和操作等训练，明年开始在2号机组进行提取核燃料残渣作业。
东京电力公司表示，目前还没有对1号机组进行详细的调查，主要是因为其内部的电线、金属板等阻碍了探测机器人的工作，公司已从6月开始进行切断并除去1号机组内的障碍物的工作，计划在今年内开始对1号机组进行内部调查。
