本课题主要研究核电站特殊环境中的水下移动视觉高精度空间定位技术，其是实现水下机器人目标定位跟踪及智能抓取、切割、焊接等作业的核心技术。课题开展通过建立核电站特殊水质的有效成像模型，解决摄像机畸变、水噪声干扰等问题，最终实现水下特殊核环境的有效视觉感知系统，使其满足核环境水下机器人高精度空间定位要求。

国家自然科学基金是我国支持基础研究的主要渠道之一，该科学基金重点资助具有良好研究条件、研究实力的高等院校和科研机构中的研究人员，旨在促进基础科学建设， 瞄准重大科学前沿和国家重要战略需求。

该课题结合核电站事故防范和救援的需求，以及核电站紧急救灾机器人的技术发展趋势，为核电机器人智能化的实现、应急维修和事故处理的核电站安全保障奠定了坚实基础，对提升我国核电站重大事故预防与救援能力有着科学意义。